تتكون الروبوتات الصناعية عادة من ثلاثة أجزاء رئيسية وستة أنظمة فرعية. الأجزاء الثلاثة الرئيسية هي الجزء الميكانيكي، وجزء الاستشعار، وجزء التحكم. يمكن تقسيم الأنظمة الفرعية الستة إلى نظام الهيكل الميكانيكي، ونظام القيادة، ونظام الإدراك، ونظام التفاعل البيئي الآلي-، ونظام التفاعل البشري- مع الآلة، ونظام التحكم.
نظام الهيكل الميكانيكي
من منظور الهيكل الميكانيكي، تنقسم الروبوتات الصناعية عمومًا إلى روبوتات تسلسلية وروبوتات متوازية. من خصائص الروبوتات التسلسلية أن حركة محور واحد تغير الأصل الإحداثي لمحور آخر، في حين أن حركة محور واحد في الروبوت الموازي لا تغير الأصل الإحداثي لمحور آخر.
نظام القيادة
نظام القيادة مسؤول عن توفير دعم الطاقة لمفاصل الروبوت. وتتكون عادةً من المحركات وتروس التخفيض ومكونات ناقل الحركة. لأدائه تأثير كبير على استجابة سرعة الروبوت، وسلاسة الحركة، ودقة تحديد المواقع.
نظام الإدراك
يُستخدم نظام الإدراك للحصول على معلومات حول حالة الروبوت وبيئة العمل، بما في ذلك بيانات مثل الموقع والسرعة والقوة والخصائص البيئية الخارجية، مما يوفر تغذية راجعة لنظام التحكم. من خلال إدخال معلومات الاستشعار، يمكن للروبوتات الصناعية الحفاظ على التشغيل المستقر في ظل ظروف عمل معقدة، وإلى حد ما، ضبط وتحسين عملية العمل.
روبوت-نظام التفاعل البيئي
نظام التفاعل مع البيئة للروبوت- هو نظام يمكّن الروبوتات من التواصل والتنسيق مع المعدات الموجودة في بيئتها الخارجية. يتم دمج الروبوت والمعدات الخارجية في وحدة وظيفية، مثل وحدة المعالجة والتصنيع، أو وحدة اللحام، أو وحدة التجميع.
الإنسان-نظام التفاعل مع الآلة
نظام التفاعل بين الإنسان والآلة- هو جهاز يسمح للبشر بالتواصل مع الروبوت والمشاركة في التحكم فيه. تشمل الأمثلة محطات الكمبيوتر القياسية، ووحدات تحكم الأوامر، ولوحات عرض المعلومات، وأجهزة إنذار المخاطر.
نظام التحكم
تتمثل مهمة نظام التحكم في توجيه مشغلات الروبوت لأداء حركات ووظائف محددة بناءً على تعليمات عمل الروبوت والإشارات التي يتم تغذيتها من أجهزة الاستشعار.
