يمكن للروبوتات الصناعية الحديثة والمحسنة أن تعمل تلقائيًا وفقًا لمبادئ وإرشادات محددة باستخدام الذكاء الاصطناعي. على سبيل المثال، يمكنها إكمال مسار محدد مسبقًا بناءً على الإشارات المستقبلة، وبالتالي التكيف بسرعة مع البيئات الجديدة. ومع ذلك، لا يتم استخدام أنظمة الروبوت الصناعي بشكل منفصل. أثناء الإنتاج، يجب أن تكون متصلة بأجهزة طرفية أخرى، ويجب ربط الإشارات الصادرة من هذه الأجهزة الطرفية بإشارات نظام الروبوت الصناعي عبر رابط CC-. لذلك، تعد معالجة الإشارات وتصحيح أخطاء الروبوت الصناعي بعد التثبيت وقبل الاستخدام الفعلي للإنتاج خطوة حاسمة.
على وجه التحديد، أثناء تصحيح الأخطاء، يلزم تهيئة إعدادات رابط CC-. من المهم ملاحظة أن إشارات رابط CC- التي يحددها موظفو تصحيح الأخطاء يجب أن تكون متسقة مع نموذج PCC والمحطة الرئيسية والمحطة التابعة ومعلومات المحطة. بعد اكتمال إعدادات الإشارة، يجب إدراج جميع الإشارات والتعليق عليها أثناء برمجة PLC. فقط بعد تصحيح أخطاء الإشارة، يمكن استخدام الروبوت الصناعي رسميًا في الإنتاج.
