استنادًا إلى هيكلها الميكانيكي وخصائص حركتها، يمكن تصنيف الروبوتات الصناعية على نطاق واسع إلى ثلاث فئات: الروبوتات التسلسلية والمتوازية والهجينة-المتوازية. تتميز الأنواع المختلفة من الروبوتات الصناعية بخصائص مميزة من حيث مساحة العمل وطرق الحركة والسيناريوهات القابلة للتطبيق.
الآليات التسلسلية هي آليات سلسلة مفتوحة تتكون من وصلات ومفاصل متصلة بشكل تسلسلي من القاعدة. تشمل الروبوتات التسلسلية النموذجية الروبوتات المنسقة والروبوتات المفصلية. تحدد الروبوتات المنسقة مساحة عملها من خلال مجموعة من المحاور الخطية والدوارة، المناسبة للعمليات الدقيقة على طول المسارات الثابتة؛ بينما تحقق الروبوتات المفصلية نطاقًا كبيرًا- وعمليات مسار معقدة من خلال الحركة المرنة لمفاصل متعددة، مما يجعلها أكثر ملاءمة للمهام التي تتطلب مرونة عالية ودرجات متعددة من الحرية.
الآليات المتوازية هي آليات حلقة مغلقة حيث يتم ربط منصة متحركة ومنصة ثابتة بواسطة سلسلتين حركيتين مستقلتين على الأقل ويتم تشغيلهما بالتوازي. تتضمن الروبوتات الموازية النموذجية روبوتات دلتا وروبوتات ستيوارت وروبوتات الخمسة-البارية. تتمتع الروبوتات المتوازية ببنية عامة أكثر تعقيدًا من الروبوتات التسلسلية، مع كون روبوتات دلتا هي الأكثر شيوعًا في التطبيقات الصناعية.
تجمع الروبوتات المتوازية التسلسلية الهجينة- بين مزايا كل من الروبوتات التسلسلية والمتوازية. إنها تجمع بشكل عضوي بين نطاق واسع من حركة الآليات التسلسلية مع الدقة العالية والصلابة للآليات المتوازية، مما يحقق مرونة عالية ودقة عالية وقدرة تحميل عالية في الفضاء -ثلاثي الأبعاد.
الأنواع الهيكلية المختلفة للروبوتات الصناعية لها تركيزات مختلفة في الإنتاج الصناعي. في التطبيقات العملية، عادة ما يتم اختيار النوع المناسب بناءً على خصائص المهمة والتخطيط المكاني ومتطلبات العملية لتحقيق أقصى قدر من الكفاءة ومزايا الاستقرار للروبوتات الصناعية في الإنتاج الآلي.
