بعد تركيب الروبوتات الصناعية وشحنها من المصنع، قد لا تتم تصفية محاورها بشكل صحيح. إذا تم وضع هذه الروبوتات في الإنتاج مباشرة، فقد لا يتم تثبيت مركز الثقل لكل محور بدقة على نقاط الدعم، مما قد يتسبب في إمالة أثناء الإنتاج. ولا يؤثر هذا على الإنتاج الصناعي العادي فحسب، بل قد يعرض أيضًا حياة العمال للخطر. لذلك، يعد تصفير وضبط محاور الروبوتات الصناعية أمرًا ضروريًا.
عادة، سيكون لكل محور للروبوت الصناعي علامة نقطة الصفر. إن مجرد تشغيل كل محور مرة أخرى إلى هذا الموضع يشير إلى أن المحور قد تم تصفيره. بالإضافة إلى ذلك، ستحتوي قاعدة الروبوت على علامات تشير إلى نقاط الأصل والزوايا المقابلة للمحاور الستة؛ هذه نقاط مرجعية مهمة أثناء التعديل. ومع ذلك، تتطلب التعديلات المحددة تحليلًا محددًا يعتمد على بيئة الموقع والمهمة التي يتعين إكمالها. على سبيل المثال، يمكن لموظفي الضبط تخطيط "مسار" صفر معقول، ثم استخدام قلادة تعليمية لتحريك الروبوت بشكل تسلسلي إلى كل نقطة، وتسجيل البيانات ذات الصلة، وأخيرًا، دمج تجربة المعايرة الخاصة بهم مع التجارب المتكررة إلى الصفر وضبط كل محور من الروبوت الصناعي وفقًا لمتطلبات عملية الإنتاج الفعلية.
